„Onbevreesd en soms onbesuisd streed hij voor de beginselen van een vrije samenleving. Simpelweg omdat een leven van afhankelijkheid in angstige afwachting hem niet lag. Hij was de man van het open vizier. Met een intense afkeer van onwaarachtigheid en dwingelandij. Een geknecht leven is geen leven. Dan liever het verzet. Dan liever het gevaar. Dan liever alles op het spel zetten om de vrijheid te herwinnen", schetste de prins de man die vorig jaar overleed nu op zijn 91ste geboortedag.„Hij gebruikte zijn heldenstatus niet als een sokkel die hem verhief boven anderen", aldus Alexander. De prins herinnerde zich een stuk uit de autobiografie: „Achter elke drager van de Militaire Willemsorde staan misschien wel honderd anoniem gebleven helden. Grótere helden soms". De Prins van Oranje: „Hij wist: zoveel vliegers, zoveel agenten, zoveel verzetsmensen hebben het niet overleefd. Zoveel helden zijn in de schaduw gebleven".

Willem–Alexander vervolgde: „Hij wist dat heldhaftigheid vele vormen kent. Vandaag eren we alle mensen die zich dapper toonden in die donkere, dreigende jaren".

De Prins van Oranje noemde Erik Hazelhoff Roelfzema een geboren optimist,altijd jong, altijd enthousiast, altijd positief gestemd, een schelm in de beste betekenis van het woord, een gevoelsmens en loyaal, soms onvoorspelbaar in zijn daden en altijd trouw in zijn gevoelens, belangstellend in het nú.

De troonopvolger memoreerde dat de Soldaat vijf generaties Oranjes van nabij heeft meegemaakt: „Hij was adjudant van Koningin Wilhelmina, Amalia heeft hij nog op schoot gehad".