Vanaf het moment dat de verloving met prinses Beatrix was aangekondigd, zette hij zich met tomeloze energie in voor het verkleinen van de afstand tussen het koningshuis en de bevolking.

Wijnschenk roemt veel kwaliteiten van Claus, zoals zijn grote betrokkenheid bij de Derde Wereld, het verbeteren van de Duits-Nederlandse betrekkingen en zijn humor.

Volgens Wijnschenk riep Claus eigenlijk bij iedereen gevoelens van diepbeleefde sympathie op en was dat geheel en al zijn eigen verdienste. „Hij was óók een gewone, aardige man die zich bewust was van zijn bijzondere positie, maar zich daar nooit op liet voorstaan. Met hem verliezen we allemaal een vriend.”