Estié werd in 1954 luthers predikant te Zaandam. Daarna was hij hulppredikant te Purmerend, predikant te Enkhuizen en Hoorn, Edam en Naarden-Bussum. In 1993 ging ds. Estié met emeritaat, waarna hij nog werkzaam was als geestelijk verzorger te Naarden-Bussum. Estié was behalve predikant ook meester in de rechten en promoveerde in 1982 tot doctor in de theologie in Leiden op ”De stichting van een kerkgenootschap. Ontstaan en aanvaarding van het Algemeen Reglement van 1818 voor het bestuur der Evangelisch-Lutherse Kerk in het Koninkrijk der Nederlanden”. Van hem verschenen tal van publicaties op kerkhistorisch gebied. Van 1971 tot 1990 was hij wetenschappelijk hoofdmedewerker aan de theologische faculteit van de VU, onder andere als docent kerkgeschiedenis en kerkrecht.