De oppositiepartijen PvdA en SP vinden de Boxer te duur en wilden meer tijd om te beslissen. Maar die tijd is er volgens Van der Knaap niet, omdat Duitsland snel van Nederland wil weten of het ook meedoet.Nederland heeft de voertuigen pas vanaf 2010 nodig, maar Duitsland kan de knoop pas definitief doorhakken als het weet dat Nederland meedoet. Zonder Nederlandse deelname stijgt de prijs van het voertuig aanzienlijk, is de verwachting.

Na onderhandelingen is Van der Knaap voor de prijs van de Boxer op een volgens hem aanvaardbaar niveau uitgekomen. Wel is het hele project (totale kosten 634 miljoen euro) tientallen miljoenen euro’s duurder dan oorspronkelijk gepland.

De Boxer moet de verouderde YPR en M577 vervangen. Nederland wil tweehonderd exemplaren aanschaffen, het Duitse leger wil er 279.