De prinses zei dat woensdag bij de presentatie van het boek in Bosch en Duin, waar zij het eerste exemplaar kreeg overhandigd van de auteur. Volgens Irene is de Soldaat van Oranje nog steeds een inspiratie voor veel jonge mensen. „Ik was zeer vereerd dat ik het voorwoord mocht schrijven. Het boek is een ongelooflijk boeiend levensverhaal”, aldus de prinses.De oud-adjudant van koningin Wilhelmina beschrijft in het boek zijn belevenissen in de Tweede Wereldoorlog. Zoals hoe hij aan het einde van die oorlog Irene en Beatrix uit Engeland terug naar Nederland vloog.

”Het leven van de Soldaat van Oranje” is een herziene versie van het eerder verschenen ”Op jacht naar het leven”.

In het nieuwe exemplaar verhaalt Roelfzema over zijn leven na de oorlog en vertelt hij openhartig over zijn sterke band met de leden van het Koninklijk Huis.