Peetouders van Felicia Juliana Bénedicte Barbara van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven waren prins Constantijn, de derde zoon van koningin Beatrix en prins Claus; prins Floris, de jongste broer van prins Maurits; en Barbara Ruding, een vriendin van de doopouders.De doopdienst werd geleid door ds. N. M. A. ter Linden en pater G. Th. Oostvogel. Dat tweetal ging ook voor bij de huwelijksdienst van prins Maurits en prinses Marilène en tijdens de doopplechtigheid van de twee andere kinderen van het prinselijk paar, Anna en Lucas.

Felicia is geboren op 31 mei 2005 te Amsterdam.