Willem Kamp werd geboren op 1 december 1910. In oktober 1952 werd hij lerend ouderling te Utrecht, waar hij op 17 april 1964 werd bevestigd tot predikant.Op 14 maart 1969 werd ds. Kamp bevestigd als predikant te Grafhorst. Hier stond hij ruim dertig jaar. Vanaf 1 december 2000 -de dag waarop hij 90 jaar werd- ging hij niet meer voor in kerkdiensten.

Ds. Kamp was hoofdredacteur van het Kerkblad der Oud Gereformeerde Gemeenten in Nederland en lid van verschillende deputaatschappen. Ook was hij gedurende een aantal jaren lid van de raad van toezicht van de Pieter Zandt Scholengemeenschap in Kampen.

De overleden predikant wordt dinsdag om 14.30 uur begraven op de algemene begraafplaats aan de Grafhorsterweg in Grafhorst. Voorafgaand aan de begrafenis wordt om 12.00 uur een rouwdienst gehouden in het kerkgebouw van de gereformeerde gemeente te Genemuiden. In deze dienst zal voorgaan ds. T. Klok, predikant van de oud gereformeerde gemeente in Nederland te Urk.