NASA–functionarissen zeiden dinsdag dat er tijdens de overigens geslaagde lancering vanaf de ruimtevaartbasis in Cape Canaveral een klein stukje materiaal van de buik van de Discovery afbrak, mogelijk een deel van een thermische tegel. Ook leek er een groot voorwerp, mogelijk een stuk isolatieschuim, van de externe brandstoftank los te zijn gekomen. Dat kwam echter niet op het ruimteveer terecht. Het ruimteveer Columbia verongelukte in 2003 doordat een stuk isolatieschuim van de brandstoftank op een van de vleugels was gevallen en deze had beschadigd.

Vluchtleider Pau Hill, die in het controlecentrum in Houston was toen de astronauten woensdag aan het werk gingen, zei de inspectie te rekenen tot de meest riskante van de nieuwe procedures die van kracht zijn sinds het ongeluk met de Columbia. Tijdens de voorbereiding van de twaalf dagen durende missie zei Hill dat hij naar een andere baan zou omkijken als de shuttle zou worden geraakt tijdens de inspectieprocedure.

Als de eerste inspectie is uitgevoerd zullen drie astronauten het verlengstuk van de robotarm afkoppelen en met een aan de robotarm gemonteerde camera de betegeling bij het verblijf van de bemanning en de staart aan een onderzoek onderwerpen.

Astronauten Stephen Robinson en Soichi Noguchi testten woensdag gereedschappen en uitrusting die zij zullen gebruiken bij drie ruimtewandelingen. Ook zouden zij de luchtsluis in orde maken waardoor de astronauten de shuttle zullen verlaten als zij donderdag zijn aangekomen bij het internationale ruimtestation.