De 84-jarige kerkvorst was vorige week met spoed in het ziekenhuis opgenomen wegens ademhalingsmoeilijkheden die hij had opgelopen tijdens een griep. De paus werd opgewacht door de pausmobiel, waarmee hij naar het 3 kilometer verder gelegen Vaticaan werd teruggebracht.

Een groot aantal belangstellenden stond op het Sint-Pietersplein de paus op te wachten.

Eerder op de dag werd al bekend dat de paus voldoende was hersteld en dat hij het ziekenhuis mocht verlaten. Vaticaan-woordvoerder Joaquin Navarro-Valls zei dat de paus er weer zin in heeft aan het werk te gaan. Het geplande bezoek aan Duitsland in augustus blijft op de agenda staan. De paus wil daar de rooms-katholieke Wereldjongerendagen bijwonen.