De Psyche moet in 2029 aankomen bij een asteroïde die ook Psyche heet. Die draait tussen de planeten Mars en Jupiter in een baan rond de zon. De rots bestaat voor het grootste deel uit metalen, terwijl andere rotsen vooral uit steen en ijs bestaan. Planeten als de aarde zijn mogelijk ontstaan door het samenklonteren van zulke rotsen. Psyche kan wetenschappers dan meer leren over het ontstaan van onze aarde. Om daar zicht op te krijgen, moet de sonde twee jaar lang foto’s maken van de rots, het oppervlak in kaart brengen en meten waar de asteroïde precies uit bestaat.