Het bezoek staat volgens de RVD in het teken van de goede onderlinge betrekkingen en een gelijkwaardig partnerschap. De focus ligt op onder meer duurzame en inclusieve groei, culturele samenwerking en kennisuitwisseling. Demissionair minister Wopke Hoekstra van Buitenlandse Zaken gaat met de koning en koningin mee naar Zuid-Afrika.

Tegelijkertijd met het staatsbezoek aan Zuid-Afrika vindt er een economische missie plaats op het gebied van toekomstgerichte land- en tuinbouw, groene waterstof en circulaire afvalverwerking. Deze wordt geleid door demissionair minister Piet Adema van Landbouw. Demissionair minister Robbert Dijkgraaf van Onderwijs, Cultuur en Wetenschap leidt daarnaast ook een kennismissie.